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机器之心编辑部
物理 AI，已经能让人产生错觉了？
这是机器人还是真人？
从昨天到今天，全球大半个互联网都在讨论小鹏的人形机器人 IRON。
大家的「福尔摩斯」本能瞬间觉醒。
小红书网友热议，发布会上步态演示的机器人，其实是真人 + 皮套。
不过，面对铺天盖地的讨论，小鹏似乎一点也不慌。在一个网友评论：「100% 真人在里面」的下面，何小鹏回应道：「感谢认可。」
11 月 6 日，小鹏汽车在广州新总部举行 AI Day 2025，正式宣布 —— 这不再只是造车公司，而是一家 AI 公司。
基于自研的 Xpeng VLA 2.0 大模型，小鹏衍生出一整套 AI 定义的应用，最新一代人形机器人 IRON 一出场，旋即引发大量讨论。
小鹏在机器人领域已深耕 7 年。从最早的四足形态一路进化，如今终于来到完全类人的阶段。
IRON 拥有全新的「类人骨骼结构」、仿生肌肉系统以及「全覆盖柔性皮肤」，机械感大幅降低，观感更接近真实的人类。
上一代 IRON 就能实现相对平稳的行走，而且据称既非预编程、也非远程操控。而这一次，走得更稳、更自然，甚至带点气场—— 虽然官方没细说是不是后台控制，但仅凭现场那几步，就足够让人印象深刻。
IRON 身高约 1.78 米，比 1X 的 NEO 等公司的机器人更高些，体重达到 70kg。
双手使用微型谐波关节，拥有 22 个自由度（DOF），仅比人类少 5 个。这意味着它已经能完成一些复杂的日常动作 —— 比如叠衣服、擦桌子、整理物品等精细任务。
全身共有 65 个自由度，具备类人脊柱运动能力，比 NEO 还要多出 10 个。
走出如此魔鬼的步伐，显然离不开背后运动「小脑」，虽然官方并未就此给出更多信息。但从上一代机器人的运控和硬件讨论来看，实力不俗。
而从目前官方和网上流传内容看，硬件看起来很厉害。
小鹏人形机器人正在带网友参观总部。来自 x@FredericLambert
有意思的是，不同于 NEO 那种「保守」的击剑教练式造型，IRON 的外观可定制男性或女性特征 —— 通过柔性 3D 网格结构 与 软质皮肤材料，实现拟人的身体曲线与触感。
和 NEO 类似，3D 打印的蜂窝网格织物，既能提供结构强度，又具备足够的柔韧性，触感也很温柔。
IRON 的灵魂来自小鹏自研的 AI 大脑 —— 由 三颗图灵 AI 芯片 驱动，总算力高达 2,250 TOPS。
它整合了 VLT + VLA + VLM 三大认知模型，能在同一套系统内实现视觉感知、语言理解与动作决策，做到所见即所动、所动能交流。
头部采用 3D 曲面显示屏，不仅是「脸」，也是交互界面，实现更自然的人机交流。
新 IRON 使用全固态电池，但尚未公布容量或续航。
一些网友觉得看起来很像 eva 里的莉莉丝，不知道初号机什么时候发布。
相比特斯拉、1X 等高喊 2026 年量产口号的玩家，小鹏显得更为克制。
官方计划 2026 实现 IRON 的量产，但只会在自有商业场景中使用 —— 比如充当展厅导览员、接待员或销售顾问。
事实上，小鹏此前已经尝试过让 IRON 上生产线 —— 任务是拧螺丝。结果发现，机器人干得还不如工人：效率低、维护贵、易损坏。于是，小鹏很现实地认为，暂时不适合规模化生产。
何小鹏也并不避讳这一点。他认为，人形机器人终将进入工厂与家庭，但节奏不会太快。工业应用，大约 3–5 年；家庭普及：约 5–10 年。
因此，明年你在全球的小鹏展厅就能看到 IRON 的身影，它会先作为门店员工上岗。
与此同时，小鹏还将推出 IRON SDK，开放开发接口，邀请第三方共创更多应用场景。首批合作方包括 宝钢集团 等大型企业。
不过在此之外，很多网友呼吁，能不能脱掉衣服再走一遍？你的看法呢？
网友看法
1、网友仁爱春风Gu：看胳膊的摆动，每一步都不一样，左右摆动不对称，而且每个胳膊的每次摆动也不同，可以推断是人伪装的。如果是机器的话，基于程序化设计，在平路走路时摆动幅度应该完全一样
2、网友城事小瓦罐：“里面要是真人，这工作也太卷了！不仅要穿紧身衣闷在机器里，还得练猫步、学AI语音，时薪低于500我不干！”
3、网友华为华三超融合服务器桌面云存储服务器：做成女人[灵光一闪] 啥意思
4、网友自由不如大自在：很简单，外衣全脱或者半脱或者关键部分露出机械，即可自证。
5、网友小珍珠不了一点儿：车企抄特斯拉是什么路径依赖症吗？不是很理解车企为什么要跟风做人形机器人
6、网友凡客：全球的人类都在想尽各种手段攫取利益，其实人类科技无需发展太快。人类文明不是发展速度，努力提高每个生命的幸福指数更能彰显人类文明！[捂脸]
7、网友水无势：肯定是真人在里面
8、网友历史刺客：这要是能干点家务，提供情绪价值，还娶老婆弄啥呢。现在娶老婆简直是取个活祖宗来家[笑哭]
9、网友独卧长安泣：很明显是真人，破绽太多了，不过也不奇怪，这个世界本身就是一个巨大的草台班子。
10、网友深圳向日葵：何小鹏也并不避讳这一点。他认为，人形机器人终将进入工厂与家庭，但节奏不会太快。工业应用，大约 3–5 年；家庭普及：约 5–10 年。[赞] 这时间表都给出来了，拭目以待吧，期待[耶]
11、网友勇敢的火车um：要真是真的 为什么不把布料全去掉 谁家机器人绑的和木乃伊一样 关键这动作 机器人是模仿不来的吧。[笑哭][笑哭][笑哭]
12、网友越南猎奇记：小鹏机器人：我只是长得像人，没料到要被迫“脱壳”自证清白，这波属于科技版“狼人杀自曝”。
13、网友洛阳天天快乐：人形机器人管理法律法规应该尽快出台了，将来一定会有利用机器人违法犯罪的案例[炸弹][炸弹][炸弹]
14、网友无双星空：主要是这帮造新能源汽车的已经没人信了
15、网友极速橙子X：我就问一句你为啥要套皮套呢，欲盖弥彰，真人扮演无疑
16、网友汉之明：做个假机器人对小鹏有什么好处吗[what]，AI图片视频已经马上就要以假乱真了呀，十年前人类能想到吗[抠鼻]
17、网友点亮人生：生物结构很复杂，特别是人体，现有的机器人动作流畅性和稳定性还欠缺，还需不断迭代，让机器人学会用ai学习，期待未来看到更好的作品。
18、网友刀刃：能不能定制一款身材比例超好的女性机器人？
19、网友五指山45716686：这个真的牛逼，看了机器人就快进入我们的世界了。以后搬砖都不用苦力了。直接机器人上。
20、网友菜圃文心：小鹏女性机器人走猫步太丝滑，网友吵疯是一边疑“藏真人”揪耳廓、肩带破绽，一边夸技术突破，本质是科技逼真到超出认知，成了场“太像真人反遭质疑”的趣味争议。
