姚思廉是有后代的。
姚思廉的儿子——姚鼐 姚鼐,字仲实,号梦鹤,是姚思廉的长子。他出生于清朝道光年间,自幼受到父亲的严格教育,博览群书,才华横溢。他的文学成就与父亲姚思廉齐名,被誉为“父子双璧”。姚鼐的文学成就 姚鼐的文学创作涉及诗、词、散文等多个领域,作品具有很高的艺术价值。
其父姚察，在陈时任吏部尚书，著陈梁二史，未成。他自幼习史，后曾任隋朝代王杨侑侍读。唐李渊称帝后，为李世民秦王府文学馆学士。自玄武门之变，进任太子洗马。贞观初年，又任著作郎，为唐初“十八学士”之一。官至散骑常侍，受命与魏征同修梁陈二史。贞观十年(636年)，成《梁书》(50卷)、《陈书》(30卷)，为二十四史之一。又著有《文思博要》，已失传。贞观十一年(637年)，卒。
姚思廉在撰史工作中，充分利用了其父已完成的史著旧稿。自贞观三年至贞观十年，历时七年最终完成了《梁书》与《陈书》的撰写工作。姚察及姚思廉父子虽为史学家，但都有较深厚的文字素养，于史文撰著方面，文字简洁朴素，力戒追求辞藻的华丽与浮泛，继承了司马迁及班固的文风与笔法，在南朝诸史中是难能可贵的。
