虞世南是李世民的老师的。
虞世南的书法确实学的是智永和尚，后来唐太宗又学得虞世南，可以说，虞世南就是唐太宗的老师。虞世南生性沉静，执着好学。历仕陈、隋二代，官拜秘书郎、起居舍人。隋朝灭亡后，依附于夏王窦建德，授黄门侍郎。秦王李世民灭窦建德后，引虞世南为秦王府参军、记室参军、弘文馆学士。
与房玄龄等共掌文翰，成为“十八学士”之一。贞观年间，历任著作郎、秘书少监、秘书监等职，封永兴县公，故世称“虞永兴、虞秘监”。他虽容貌怯懦、弱不胜衣，但性情刚烈，直言敢谏，深得李世民敬重，时称“德行、忠直、博学、文词、书翰”五绝。贞观十二年(638年)，虞世南去世，享年八十一岁。
虞世南善书法，与欧阳询、褚遂良、薛稷合称“初唐四大家”，日本学界称其与欧阳询、褚遂良为“初唐三大家” 。虞世南从儒学为规，修身力行。崇尚孔子“节用而爱人”的思想主张薄葬。圣人深思远虑，安于薄葬，是为长久之计。虞世南对扩大儒学影响起一定作用。 所编的《北堂书钞》，为唐代四大类书之一，是中国现存最早的类书，原有诗文集三十卷，已散失不全，另有《虞秘监集》 行世。
