岳飞是有后代的。
岳云是岳飞的长子,在1119年出生,字应祥,号会卿,是岳飞和刘氏所生,他在十二岁的时候就开始跟随张宪军从军,随后跟随着自己的父亲南征北战,立下了赫赫战功,后来因为被诬告入狱,在1142年的时候与岳飞和张宪同时被害。次子岳雷 岳雷字发祥,号夏卿,又号声甫,刘氏生。
岳飞从二十岁起，曾先后四次从军。自建炎二年(1128年)遇宗泽至绍兴十一年(1141年)止，先后参与、指挥大小战斗数百次。金军攻打江南时，独树一帜，力主抗金，收复建康。绍兴四年(1134年)，收复襄阳六郡。绍兴六年(1136年)，率师北伐，顺利攻取商州、虢州等地。绍兴十年(1140年)，完颜宗弼毁盟攻宋，岳飞挥师北伐，两河人民奔走相告，各地义军纷纷响应，夹击金军。岳家军先后收复郑州、洛阳等地，在郾城、颍昌大败金军，进军朱仙镇。宋高宗赵构和宰相秦桧却一意求和，以十二道“金字牌”催令班师。在宋金议和过程中，岳飞遭受秦桧、张俊等人诬陷入狱。1142年1月，以莫须有的罪名，与长子岳云、部将张宪一同遇害。宋孝宗时，平反昭雪，改葬于西湖畔栖霞岭，追谥武穆，后又追谥忠武，封鄂王。
岳飞是南宋杰出的统帅，他重视人民抗金力量，缔造了“连结河朔”之谋，主张黄河以北的民间抗金义军和宋军互相配合，以收复失地;治军赏罚分明，纪律严整，又能体恤部属，以身作则，率领的“岳家军”号称“冻死不拆屋，饿死不掳掠”。金军有“撼山易，撼岳家军难”的评语，以示对岳家军的由衷敬佩。岳飞的文才同样卓越，其代表词作《满江红·怒发冲冠》是千古传诵的爱国名篇，后人辑有文集传世。
